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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。业内人士推荐zoom下载作为进阶阅读
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值得注意的是，对此，北交所要求也正大种业结合各生产基地经营情况及产能测算方法，按生产基地、按生产月份说明报告期内产能利用情况，最近一期产能利用率偏低的原因，与同行业可比公司是否存在明显差异。同时结合云南生产基地产能利用率、产销率，对应销售区域各期销售增长及需求变化情况等，量化分析1万吨新增产能是否存在闲置风险。(文 | 公司观察，作者 | 邓皓天，编辑 | 曹晟源)
从长远视角审视，大部分的汽车公司在过去还是用集成的研发方法，把不同的供应商、不同的技术来进行组合，提供一个好的产品给市场，这是成功的商业逻辑。但是在今天，只有当你硬件自研、软件自研、跨域融合，自己形成商业、销售的能力才有可能真正做得好。
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